1986年，变化成人类并靠吸收人类生命能量存活的怪物牙血鬼（Fangire）在世间肆意横行，只有极少数人注意到了这一切并与牙血鬼展开了战斗。某一天，牙血鬼猎人麻生友里被她所狩猎的牙血鬼逼到绝境时，由于一个被她所吸引的男子的干扰而顺利逃脱。这个不顾友里的斥责反而一味向她示爱的男子，名叫红音也。这位天才小提琴演奏家，由此获悉了牙血鬼的存在。时隔22年后的2008年，出现了一个以口罩覆面，收集垃圾捡鱼骨的奇怪青年，他的名字叫红渡。是红音也的儿子，他正为了能制作出超越父亲遗物“血红玫瑰”的小提琴而努力修行，但由于他那极度讨厌与他人接触的内向性格，经常会引起各方的误会。 这时，22年前曾一度逃脱的牙血鬼又再次出现了。这时小提琴“血腥玫瑰”的琴弦突然开始振动，听到这声音的渡受着本能的驱使前往了牙血鬼出现的现场。被蝙蝠Kivat三世咬到后的渡瞬间披上铠甲，变成了假面骑士Kiva为保护人类而战斗下去。父子之间长达22年的宿命故事就此展开。